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2.加载和增加束缚　　按实践受力进行分化后加载到吊臂，包含吊重轴向和横向分化力、钢丝绳拉力和重力等。臂与臂之间耦合了x、y、z三个方向的自由度，并对吊臂后铰点处进行了束缚，除了y方向的自由度不束缚外，其它5个自由度都进行了束缚，别的对变幅油缸下铰点和钢丝绳也进行了束缚。加载束缚后，用通用求解器进行求解，得出核算成果。

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随车起重运输车，随车吊出租价格，简称随车吊（crane truck），是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，山西随车吊，通常装配于载货汽车上。

一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。载货汽车底盘可选东风、解放、欧曼、斯太尔、唐骏等各吨位。吊机按厂家可分为武夷随车吊、新飞工、铁运、徐工、宏昌天马、江环、宇通重工、飞涛、石煤等，按吊机类型分为直臂式和折臂式，按吨位分为2吨、3.2吨、4吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨。