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马达的输出轴是要驱动机械部件旋转的，日本KYB马达，所以，马达必须要有一定的驱动力量，才能将机械部件驱动起来，那么衡量马达驱动力的参数是什么呢？“扭矩”，单位“Nm”，扭矩的意义是作用在一定长度力臂上的力。马达的扭矩量是由负载所决定的，驱动负载需要多大的扭矩，马达就会提供多大的扭矩，如果负载需要的扭矩过大，马达会出现带不动负载的情况，这时对于马达来说就是过载。
对于液压马达来说呢，注入液压马达的液压油所产生的能量和马达输出轴所产生的能量理论上是相等的，这就是马达的能量守恒。再进一步说呢就是马达输入输出的功率相等。我们可以用下面这个公式来表示：
P液压油=P输出轴
如果在细分，供应日本KYB马达，液压油的功率等于流量和压力的乘积，而输出轴的功率等于扭矩和角速度的乘积。
压力x流量=扭矩x角速度
经过推倒公式呢就能得出马达四个常用参数的关系式。
压力x流量=扭矩x2πx转速
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液压油注入到马达里面，这个注入的液压油用“流量”来衡量，也就是一分钟注入马达的液压油的体积。单位是“L/min”。液压油注入进马达后还要流出，否则液压油全部聚集在马达里面，是要引起爆的，理论上说，液压油注入马达的流量和从液压马达流出的流量是相等的。
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流量和马达输出轴的转速是相关的，他们成正比关系，这时我们就得出了马达的另一个看不见的参数叫排量，也就是马达旋转一转时，所注入或排出的液压油体积。单位是“ml/r”。液压马达的大小都是用排量来衡量的，所以，有人问你，马达的大小时，指的就是排量。液压马达的流量可以由流量计来测定，几乎每个液压系统都会布置一个流量计来随时监测液压系统的流量变化情况。
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