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摆线针轮减速机因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，摆线减速机价格，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，减速机，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 ****小，经久*。

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