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适用于开式和闭式静液压传动回路。–适用于行走机械和工业应用。输出转速与输入流量成正比而与排量成反比。驱动扭矩随马达的高压侧和低压侧的压降加大而*。 仔细选择所提供的排量，其规格可与各实际应用情况匹配良好的功率/重量比，结构紧凑。效率，德国涡轮机启动器代理商， 经济的设计整体锥形柱塞带有用于密封的活塞环。专利技术的平面补偿配油盘，可靠性好，石家庄德国涡轮机启动器，泄漏少；柱塞体与柱塞套采用密封环密封，因而具有很高的容积效率；曲轴与连杆间由滚柱支承，因而具有很高的机械效率；旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力；具有较高的功率质量比。
高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，德国涡轮机启动器公司，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力*致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以*扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。
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径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。 以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
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