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光伏清扫机器人的光伏组件的清洗过程

光伏组件的清洗，对电站的发电有重要的影响。灰尘遮挡，通常有3%以上的系统效率损失。对于一个100MW的电站，在二类地区，玉树光伏清洗机器人，按照年均发电量约1.3亿度电计算，3%的系统效率损失，折算成发电量（其它条件不变）有约每年390万度电的损失，在按照二类地区上网电价折算，大约每年少收入有370.5万元。再按照电站25的设计寿命计算，25年累计少收入9262.5万元。3%的灰尘遮挡，光伏清洗机器人选型，在我国西部隔壁荒滩上，这个遮挡损耗远远比这个数字要大，这些地方沙尘大，风大，缺水，雨水少，所以积灰大，自然清洁的机会少。

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光伏清扫机器人的产品特性

在光伏电站后期运维时，对于光伏板的部分，清洁问题是一大内容，合适的光伏板清洁方法能够节省成本，并达到较好的光伏板清理效果。根据不同的电站情况，光伏板的清洁方法主要有四种。

为有效****清洗光伏板表面的灰尘的效率，使用智能清扫机器人进行定期清扫，*清除光伏板表面的灰尘及污垢，以提升发电效率。其方式是电站每排光伏板安装一台清扫机器人，自动定期清扫，无人值守。

集中式光伏电站快速发展，光伏清洗机器人*，保持光伏电池板表面清洁是确保光电转换效率的重要方法之一。但现有的光伏电池板清洁机械无法实现自动调节和无水清洁，对于高原沙漠地区的大型光伏发电厂，使用实时调控末端执行器位姿的无水清洁机械进行光伏电池板的清洁将更具实用意义。本文围绕设计具有无水清洁功能的可自动调整末端姿态的光伏电池板清洁机器人展开了液压、吸尘以及样机试制等三方面的研究工作。