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对声学的系统研究是从17世纪初伽利略研究单摆周期和物体振动开始的。从那时起直到19世纪，几乎所有杰出的物理学家和数学家都对研究物体振动和声的产生原理作过贡献。声的传播问题则更早就受到注意，几乎2000年前中国和西方都有人把声与水面波纹相类比。1635年就有人用远地枪声测声速，假设闪光传播不需时间。以后方法不断改进，到1738年巴黎科学院用炮声测量，测得结果折合到0°C时，声速为332m/s，与****准确的数值331.45m/s只差1.5‰，这在当时“声学仪器”只有停表和人耳和情况下的确是了不起的成绩。

《吕氏春秋》记载，黄帝令伶伦取竹作律，增损长短成十二律；伏羲作琴，三分损益成十三音。三分损益法就是把管（笛、箫）加长三分之一或减短三分之一，听起来都很和谐，这是****早的声学定律。传说希腊时代，毕达哥拉斯也提出了相似的自然律（但是用弦作基础）。中国1957年河南信阳出土的“帠佀”蟠螭文编钟是为纪念晋国于公元前525年与楚作战而铸的。其音阶完全符合自然律，音色清纯，可以用来演奏现代音乐，这是中国古代声学成就的证明。在以后的2000多年中，对乐律的研究有不少进展。