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液压马达与液压泵具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。液压马达和液压泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。对于液压泵，工作容积*时吸油，工作容积减小时排出高压油。对于液压马达，工作容积*时进入高压油，工作容积减小时排出低压油。从工作原理而言，液压马达与液压泵都是依靠密封工作腔容积的变化而工作的，但因两者使用目的不同，结构上存在许多差异，一般不能直接互逆通用。
随着摆线液压马达使用越来越普及，许多设备都开始选用摆线液压马达，但是许多串联使用的摆线马达在使用中出现了轴端漏油的状况，而轴端漏油一般来说就是马达内部油封失效造成的，而油封失效又和马达壳体泄油压力密切相关。
马达壳体泄油的作用：摆线液压马达通过内部特殊油道设计，使内泄油既起到了润滑轴承等零件的作用，又能保持一定壳体泄油压力。
广州市阿盖特科技有限公司是日本KYB-JOBAN船用液压马达和手操阀在海事船舶行业的中国总代理；是德国Duesterloh公司的中国独一家代理。是国际管路件品牌厂家盖茨EMB中国经销商，代理德国MHA高压球阀。德国液压马达，德国气动齿轮马达，德国减速箱，德国马达生产制造商，德国dusterloh液压马达。欢迎咨询选购。
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液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。
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通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接；不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
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