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摆线针轮减速机整体可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输 入轴上装有一个错位 180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，减速机，形成 H 机构、 两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道， 并由摆线轮与针齿轮上一组环形 排列的针齿相啮合， 以组成齿差为一齿的内啮合减速机构， 。 当偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线 的特点及其受针齿轮上针齿限制，摆线针轮减速机， 摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动， 当输入轴偏心套正转一周时， 摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速， 将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得理想的输出转速。

XB系列摆线针轮减速机

德国人不相信物美价廉

“德国制造”的优势并不在价格上，连德国人自己都承认“德国货就是物美价不廉”。

你跟日本人可以谈价格，减速机价格，但你跟德国人谈价格，一刀都砍不下来。

德国人甚至不承认有“物美价廉”这回事。

“德国制造”的优势在于它的质量，它解决问题的专有技术，它完善的售后服务。德国企业发展的一般产品都是具有世界水平、高难度，别国一时无法制造出来的产品。德国30%以上的出口商品，在国际市场上都是没有竞争对手的产品。德国人生产的工业制造品，减速机配件，大到挖地铁的掘进机，小到文秘工作中的订书机，从质量上讲都是世界**。

德国所有供3岁以下儿童食用的产品不得含有任何人工添加剂，必须是天然的；所有奶粉被列为药品监管；所有母婴产品只允许在药医店出售，不允许在超市出售；所有巧克力都被规定要使用天然可可脂作为原料加工生产；所有保健*牌都必须要有自己的实验室和植物种植园，以保证取材于天然有机品质。

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