交流绕组的构成原则和分类
绕组是电机的主要部分,要分析交流电机的原理与运行问题,必须首先对交流绕组的构成和连接规律有一个基本的了解。交流绕组尽管形式多样,瑞德森电机,但其其构成原则基本相同,这些原则是:
(1) 合成电动势和合成磁动势的波形要接近正弦波,开封电机,幅值要大;
(2) 对三相绕组,直角减速电机,各相的电动势和磁动势要对称,升降刹车电机,阻*要平衡;
(3) 绕组的铜耗要小,用铜量要省;
(4) 绝缘要可靠,机械强度要高,扇热条件要好,制造要方便。
电机的构成
定子部分
定子部分由机座、定子铁心、定子绕组及端盖、轴承等部件组成。
(1)机座。机座用来支承定子铁心和固定端盖。中、小型电动机机座一般用铸铁浇成,大型电动机多采用钢板焊接而成。
(2)定子铁心。定子铁心是电动机磁路的一部分。为了减小涡流和磁滞损耗,通常用0.5mm厚的硅钢片叠压成圆筒,硅钢片表面的氧化层(大型电动机要求涂绝缘漆)作为片间绝缘,在铁心的内圆上均匀分布有与轴平行的槽,用以嵌放定子绕组。
电机速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA 400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
交流伺服电机的工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。