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弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），松下200A焊枪通常的晶闸管式、松下200A焊枪逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，松下200A焊枪材料，而焊接电源多为模拟控制，松下200A焊枪所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。松下200A焊枪近年来，松下200A焊枪****，松下200A焊枪国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，松下200A焊枪规格，松下200A焊枪这些焊接设备内已经播人相应的接口松下200A焊枪板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，松下200A焊枪一般应按持续率100%来确定电源的容量。松下200A焊枪松下200A焊枪松下200A焊枪

3、出现气孔可能为气体保护差、松下200A焊枪工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。松下200A焊枪

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、松下200A焊枪气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。松下200A焊枪

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。松下200A焊枪

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，松下200A焊枪常见的有以下几种：松下200A焊枪

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。松下200A焊枪

??2、出现电弧故障，松下200A焊枪，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。松下200A焊枪松下200A焊枪松下200A焊枪松下200A焊枪

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