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关节臂

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经等，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。

铸件的生产过程基本离不开三坐标，本文以某*铸造厂浇铸为例，介绍便携式三坐标在铸造上的应用。

1、铸造的模型

铸件的模型是铸造的基础，2.5D测量仪影像仪搬迁，模型与数模的一致性是对于模型的****基本要求。一般来说模型都是由数控机床根据数模加工出来，对于铸造件来讲精度出问题的非常少，但也有特殊情况，这时就需要利用三坐标来检测。

2、铸造后基准面和外形的打磨

零件铸造之后会有很多毛刺，这需要打磨，有一些装配或加工基准由于浇铸工艺等原因也需要打磨。对于批量生产的零件目前采用虚拟装配来画出打磨量。

3、虚拟装配

如下图所示，该辅助工具是虚拟装配的重要工具，将铸造出来的零件放到辅助工具上，利用塞规等工具标注出各部分需要的打磨量。

这种辅助工具类似于工装夹具，在制造和装配过程中需要利用便携式三坐标保证其精度。

4、钻装配孔

对于大部分配重类零件都需要装配孔，由于铸造工艺的限制某些孔需要后期钻。

量产零件利用钻具和检具来保证孔的精度。

钻具和检具的制造过程需要三坐标来保证精度。

5、零件的抽检

批量零件有时也需要对零件抽检，检测的内容根据客户需求，此时三坐标相对于检具有很大的优势。

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关节臂

一、关节臂主机

1.1仪器组成

EA525系列关节臂测量机组成如图1-1系统组成图，渝北影像仪，工作时由1—固定平台、2—磁性表座（或吸盘、三脚架）、3—测量机主机、4—电脑及软件、5—测头几部分组成。测量时必须稳定固定在平台上（不要求水平但要求整个测量过程保持测量机及被测工件的相对位置稳定），测量机主机通过吸盘或螺钉固定，便携式计算机（不限于）通过USB信号线连接主机，软件完成测量数据采集和处理并生成测量报告。

1.2测量原理

测量机由三根刚体臂、六个活动关节和一个测头组成。三根臂相互连接，其中一个为固定臂，它安装在任意基座上，以支撑测量机所有部件，另外两个活动臂可运动于空间任意位置，以适应测量需要，其中一个为中间臂，一个为末端臂并在此尾端安装测头。一根固定臂与第二根中间臂之间、第二根与第三根末端臂之间、第三根与接触测头之间均为关节式连接，可作空间回转，而每个活动关节装有相互垂直的回转角传感器，可测量各个臂和测头在空间的位置。每个关节的回转中心和相应的活动臂构成一个****坐标系统，回转角即****角由传感器测量，而活动臂两端关节回转中心距离为****坐标的****径长度，可见该测量系统是由三个串连的****坐标系统组成，当测头与被测件接触时，测量系统可给出测头在空间的三维位置信息，测头与被测件在不同部位接触时，根据所建立的测量数学模型，由计算机给出被测参数实际值。

其主要特点有：

n 采用品质的导电滑环，二次元影像测量仪影像仪维护，所有各关节可以无限旋转；

n 联机简单方便，只要通过一根USB线连接电脑即可；

n 宽工作温度范围，能在10℃--40℃的环境温度下可靠使用；

n 航空碳纤维管臂身，重量轻变形小，满足随时随地测量需求（重量仅7Kg）；

n 开模制造的标准关节，使工作过程高度稳定；

n 可配备电池模块，在无电源情况下完成现场测量，避免突然断电导致的数据丢失；

n 多种安装组件、Renishaw全系列测头可供选择，测头更换简单；

n 具有多种安装方式；三脚架、磁性表座（磁性吸盘）和U型夹等，可实现现场快速测量；

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