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1937年德国Otto Bayer*首先发现多异*与多元醇化合物进行加聚反应可制得聚氨酯，并以此为基础进入工业化应用，英美等国1945～1947年从德国获得聚氨酯树脂的制造技术于1950年相继开始工业化。日本1955年从德国Bayer公司及美国DuPont公司引进聚氨酯工业化生产技术。20世纪50年代末我国聚氨酯工业开始起步，近十几年发展较快。

60年代中期，冷熟化半硬泡和自结皮模塑泡沫被开发，丝印耗材，70年代在高活性*的基础上开发了冷熟化高回弹泡沫。70年*发了聚氨酯软泡的Maxfoam平顶发泡工艺、垂直发泡工艺，丝印耗材市场，使块状聚氨酯软泡的工艺趋于成熟。后来，随着各种新型*及匀泡剂的开发，丝印耗材网，还开发了各种模塑聚氨酯泡沫塑料。

由于聚氨酯含有强****性氨基甲酸酯基团，丝印耗材，调节配方中NCO/OH的比例，可以制得热固性聚氨酯和热塑性聚氨酯的不同产物。按其分子结构可分为线型和体型两种。体型结构中由于交联密度不同，可呈现硬质、软质或介乎两者之间的性能，具有高强度、高*和耐溶剂等特点。