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?焊接机器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接条件下，决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。对钢而言，有钢的化学成分、冶炼轧制状态、热处理OTC500A焊枪条件、*状态和力学性能等。其中化学成分(包括OTC500A焊枪杂质的分布OTC500A焊枪)是主OTC500A焊枪要的形响因素，OTC500A焊枪厂家*，它能决定热影响区的淬硬倾向、脆化倾向和产生裂纹的敏*。同时，在焊接过程中，由于母材今与熔池的冶金反应，也要影响到焊缝的化学成分。OTC500A焊枪

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*生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，OTC500A焊枪绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式OTC500A焊枪（摆式）结构，湛江OTC500A焊枪，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、OTC500A焊枪下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体OTC500A焊枪。因此，OTC500A焊枪这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人OTC500A焊枪，用于电弧焊、OTC500A焊枪切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。OTC500A焊枪OTC500A焊枪OTC500A焊枪
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