伺服电动机又叫执行电动机,或叫控制电动机。在自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在 0.1-100W, 常用的是 30W 以下。伺服电动机有直流和交流之分。
电机过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍, 可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,电机,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
交流电机
电机发明的早期都是被应用在工业方面的领域。****早以直流电机应用的范围****广,其中以60年代至80年代中期使用****为旺盛,但其因碳刷的关系所产生的种种问题至今一直存在,所以在1980年代中期以后,传统直流电机即渐渐被淘汰,取而代之的是交流电机。从传统交流电机的模拟控制进化到现今数字控制电机的出现,各种电机的技术不断演化、改进,至目前为止,交流电机在现阶段,仍为工业动力上使用****为普遍的电机类型。