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*转矩波动一直是永磁无刷直流电机控制的重要内容。按转矩波动产生的原因，可分为：电磁因素引起的转矩波动、电流换向引起的转矩波动、齿槽引起的转矩波动、电枢反应影响和机械工艺引起的转矩波动等，其中前 3 者对转矩波动影响较大。

针对不同的原因，国内外许多学者作了大量的研究工作。对于齿槽转矩产生和削弱方法，福田进口国产电机维修，采用定子斜槽的方法可取得较好效果。对于换相转矩波动，文献[9]从 3 个不同的状态作了详细的分析，指出换相转矩波动与反电势和电源电压以及转速之间的关系；针对换相时总电流下降的现状，采用电流反馈、重叠换相以及人工智能算法等方法维持换相时总电流不变以*换相转矩波动。

细分驱动器的细分数是不是能代表精度?步进电机的细分技能实质上是一种电子阻尼技能（请参考有关文献），其主要目的是削弱或消除步进电机的低频振荡，****电机的作业精度仅仅细分技能的一个附带功用。比方关于步进角为1.8°的两相混合式步进电机维修，假如细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的作业分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或挨近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流操控精度等其它要素。不一样厂家的细分驱动器精度也许不同很大；细分数越大精度越难操控。

起动器采用无刷无环运行，操作简单，安装拆卸方便，可大大减少维修费用，进口国产电机维修，并可根据机械负载的特性，自动改变起动电阻的大小，调节起动转矩和起动电流，使电动机处于起动状态。

能在保持电机起动转矩不变的情况下，使起动电流从7Ie降到1.6Ie，南山进口国产电机维修，并能以转矩起动电机。它由电阻起动装置发展而来，具有如下*点：

1、*使用滑环、碳刷时所造成的各种危害。去掉传统、复杂的起动装置，操作方便，并可减少维修费用。

2、节省安装空间和二次回路电缆，减少起动装置的功率消耗，节约了电能。

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