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1、什么是PLC
PLC即可编程控制器（Programmable logic Con1troller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委1员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用*的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
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谈温度变化对光栅测量系统的影响
众所周知，所有材料的尺寸都会受到温度的影响，只不过变化的多少不同，
通常我们用热膨胀系数来衡量变化的程度，
热膨胀系数是指材料加热时尺寸膨胀的比率，
设α表示线膨胀系数，L为材料初始长度，l为伸长量，t为材料温度变化量：
l=α*L*t
几种常用材料的温度的膨胀系数近似值如下
料名称 线膨胀系数α，(μm/℃)
一般铸铁 9.2~11.8
一般碳钢 10~13
铁 12~12.5
铜 18.5
金 14.2
石英玻璃 0.51
PC塑料 50
必力信公司光栅玻璃 5.5
列如我们用普迈公司光栅尺测量1米长的铜变化1度时产生的误差，由上表可
知铜α1=18.5(μm/℃)，光栅尺维修，普迈公司光栅玻璃α2=5.5(μm/℃)，设误差为w
则w=l1L*t-l2L*t=13μm
当测量误差较大时，有可能是温度的影响，要****测量精度就要****恒温等级，
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