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轮式挖掘机是常见的一种挖掘机，与履带式挖掘机相比，具有机动灵活的特点，是城市施工的一把好手。相对后者，主要的区别在于底盘形式，那么轮式挖掘机底盘结构究竟是怎样的呢？

轮式挖掘机诞生在欧洲，至今欧洲也仍是轮式挖掘机****1大的市场和产地。早在*之后，液压挖掘机诞生以前，欧洲就出现了轮式挖掘机，主要用于在城市街道上进行作业。很自然的，大量采用了来自卡车的技术和现成部件，比如驱动桥、转向驱动桥、变速箱、制动系统等，小型轮式挖掘机价格，通常采用4X4的驱动形式。

在液压挖掘机诞生之初，各厂商也多采用轮式底盘，而以3轮形式更常见。这是由于挖掘机工作时需要稳定地将负载传递到地面，因此不能采用弹性悬挂装置，如果4个车轮刚性连接车架会在不平的地面上无法同时着地，新源小型轮式挖掘机价格，难以平稳支撑。

很快，驱动桥摆动技术出现了，允许一个驱动桥在横向摆动一定角度，通常不超过10度，使得4个车轮可以在不平地面上都能着地，3轮形式很快就淘汰了。此后轮式挖掘机和履带式挖掘机并驾齐驱，同时不断发展。

不过轮式挖掘机既然要在公路上行驶，就得遵守相关的道路法规，广州小型轮式挖掘机价格，包括长度、宽度、高度、轴载等等。这限制了轮式挖掘机的吨位，在履带式挖掘机不断做大或者做小时，轮式挖掘机只能控制在10~25吨的范围里，不过这足以满足城市工况的需求。

和履带式挖掘机一样，轮式挖掘机也有一个下车结构，也通过*回转支承连接上车结构，并通过*回转接头从上车获取液压动力和控制管路。通常轮式挖掘机采用4X4的驱动形式，前后两个驱动桥采用传动轴连接，并不采用桥间差速器。通常前桥是转向驱动桥，小型新源轮式挖掘机价格，也是摆动桥，而后桥通常与车架固定连接。

驱动桥用液压马达驱动，通常只采用一个，为*扭矩，通过变速箱进行减速，2进2退较为常见，高速挡适用道路工况，一般不超过40公里/小时，低速挡不超过10公里/小时，用于作业时的移动。

早期的轮式挖掘机通常不带支腿，这样挖掘机不平稳，作业性能受限，后支腿逐渐普及，****了横向稳定性，使得挖掘机可以充分发挥性能。现在常见的有4支腿和形式和2支腿 推铲的形式。

转向和制动，通常采用液压油缸控制偏转车轮的方式转向及盘式制动系统。由于轮式挖掘机产量远不及履带式挖掘机，因此大多数厂商并不自行生产相关的部件，变速箱、车桥等都由配套厂商来提供，因此包括转向和制动系统实际上也就配套厂商一并解决了。

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近年来混合动力液压挖掘机受到工程机械领域的广泛关注。目前国外一些挖掘机企业，如日本的小松、神户制钢、住友和日立建机，德国的利勃海尔，美国的卡1特彼勒，中国的新源轮式挖掘机都已经开展了混合动力液压挖掘机的研究工作，同时能量回收也受到了业界的广泛关注，成为下一代液压挖掘机的一个重要研究方向。