广饶县四轴自动焊接机器人数控焊接机械手臂自动焊接设备

 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，****焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来****零件制备质量和焊件装配精度。
(1)编制焊接机器人*的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较高的装配工装以****焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。*焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因*焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
        采用丁字接头和角接头通常是由于结构上的需要。丁字接头上未焊透的角焊缝工作特点与搭接接头的角焊缝相似。当焊缝与外力方向垂直时便成为正面角焊缝，这时焊缝表面形状会引起不同程度的应力集中;焊透的角焊缝受力情况与对接接头相似。
        角接头承载能力低，一般不单独使用，只有在焊透时，或在内外均有角焊缝时才有所****，多用于封闭形结构的拐角处。