秦皇岛自动焊接机械手四轴自动焊接机械手自动焊接机械手

国际上许多大型汽车企业都广泛采用机器人进行汽车制造的焊接加工，大大****了汽车产品的质量和生产效率，获得很好的经济效益和社会效益。  美国通用、福特，日本丰田、日产，德国大众、宝马等大型汽车企业基本上建立了全部采用机器人焊接的车身焊接生产线。发达*焊接自动化生产从****初的半自动化，采用自动焊接机械手代替手工焊接，但上下料、待焊工件*夹紧等工作仍需手工完成，现今已发展成柔性自动化焊接生产线，整个焊接过程均自动完成。当今的汽车产品改型换代相当频繁，不同的车型需要不同的焊接生产线，如果重建新的焊接生产线，要花费大量资金，而原有的焊接生产线则被闲置或报废，造成****大浪费。假如焊接生产线具有柔性，则只须对生产线进行局部改造就可以满足新产品车型的生产需要。自动化焊接生产线是由焊接设备、焊接工装夹具及自动控制和机械化运输系统等组成，其中焊接设备的柔性是决定焊接生产线柔性的关键。而自动焊接机械手是机体*、动作自由度多、程序变更灵活、自动化程度高、柔性程度好的焊接设备，具有多用途功能、重复*精度高、焊接质量高、运动速度快、动作稳定可靠等特点，是焊接设备柔性化的****佳选择。  我国的机械手焊接应用起步较晚，二十世纪七十年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于“上海牌”轿车底盘的焊接，可以看作是我国自动焊接机械手焊接应用的萌芽，虽然这还不是严格意义上的机器人焊接。到了二十世纪八十年代，我国应用机器人焊接生产的发展开始明显加快，主要是在一些大、中型的汽车、摩托车、工程机械等制造业企业中广泛采用，特别是在汽车制造企业，自动焊接机械手的应用****为广泛。1984年“一汽”成为我国****早引进自动焊接机械手进行汽车制造的企业，先后从德国KUKA公司引进了3台自动焊接机械手用于当时的“*牌”轿车的车身焊接和“解放牌”卡车的车顶盖焊接。1986年又成功应用机械手焊接汽车前围总成，1988年又开发了机器人焊接车身总焊装线。此后随着德国大众等一批世界****汽车企业在中国合资办厂，带来了一系列自动化生产设备和工艺装备，使自动焊接机械手大量进入我国。到2001年，我国全国各类自动焊接机械手数量就达到一千台，此后由于我国汽车行业的迅猛发展，我国自动焊接机械手每年以近千台的数量剧增， 目前己突破五千台。汽车制造中的发动机、变速箱、车桥、车架、车身、车厢这六大总成加工都离不开焊接技术应用，随着我国汽车需求量的激增，汽车制造业急需适应市场需求的****加工技术来改变传统的加工方法。焊接加工作为汽车制造中重要的技术之一，也亚需采用****的自动化加工技术来替代传统的落后的加工方法，****汽车产品的质量和生产率，提升中国制造业自动化水平。汽车工业的技术水平和生产能力代表一个*工业技术水平，我国汽车工业正在步入一个高速发展的快车道，并成为国民经济的重要支柱产业，对国民经济的贡献和****人民生活质量的作用也越来越大