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工控机的主要类别有:IPC、可编程控制系统、DCS(分散型控制系统)、FCS(现场总线系统)及CNC(数控系统)五种。IPC即基于PC总线的工业电脑。IPC的特点

扩充性，嵌入式无风扇工控机，工业PC由于采用底板 CPU卡结构，因而具有很强的输入输出功能，江苏工控机，****多可扩充20个板卡，能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连，以完成各种任务。兼容性，能同时利用ISA与PCI及PICMG资源，并支持各种操作系统，多种语言汇编，多任务操作系统。

从工控软件系统发展历史和现状来看，工控软件系统应具5大主要特性:

1、开放性。2、实时性。3、网络集成化。这是由工业过程控制和管理趋势。4、人机界面更加友好。这不仅是指像菜单驱动所带来的操作方便，应包括设计和应用两个方面的人机界面。5、多任务和多线程性。现代许多控制软件所面临的工业对象不再是单任务线，而是较复杂的多任务系统，嵌入式工控机，因此，无风扇工控机，如何有效地控制和管理这样的系统仍是日前工控软件主要的研究对象 为适应这种要求，工控软仵，特别是底层的工控系统软件必须具有此特性 ，如多任务实进操作系统的研究和应用等