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东莞机械设备模型,机械设备模型,振业模型有限公司(查看)

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控制器参数,即产生一个自适应控制率,使

e

趋于零,也就是使对象实际输出向

参考模型输出靠近,****终达到完全一致。

在图

1

所示的系统中,参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指

标,

(通常,

参考模型是一个响应比较好的模型)

目标信号同时加在可调系统与

参考模型上,

通过比较受控对象与参考模型的输出或状态来得到两者之间的误差

信息,按照一定的规律(自适应律)来修正控制器的参数(参数自适应)或产生

一个辅助输入信号(信号综合自适应)

,从而使受控制对象的输出尽可能地跟随

参考模型的输出。


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