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一、交流伺服电机的工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
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二、伺服系统的组成及分类组成
伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称,与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。
分类
1. 按控制结构分类分为: 开环式、闭环式。
2. 按驱动部件分类分为:
a. 步进电动机伺服系统。
b. 直流电动机伺服系统。
c. 交流电动机伺服系统。
三、伺服马达(交流)的特点
1. *精度高,普通伺服马达可达到0.036度
2. 回应时间快。
3. 控制方便灵活,控制系統易于实现。
4. 型号较多,可根据不同的应用环境选择不同的类型。
5. 提供全闭环控制,可适时监控运行狀況,进行适当的调整变换。
四、伺服系统结构
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五、伺服控制的选型步骤
1. 确定机械规格,负载、刚性等参数。
2. 确认动作参数,移动速度、行程、加减速时间、周期、精度等。
3. 选择马达惯量,负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量。
4. 选择马达回转速度。
5. 选择马达额定扭矩。负载扭矩、加减速扭矩、瞬间****da扭矩、实效扭矩。
6. 选择马达机械位置解析度。
7. 根据以上选择马达型号。