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搬运机械手在工业生产中到底有什么样的作用呢？在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。

冲床机械手在注塑行业中应用的特别广泛，冲床机械手的连续操作功能解决了生产中人力的一大不足，同时也能更好的控制产品生产效率和质量，自动冲压机械手推荐，那么冲床机械手在生产制作中设计的要点有哪些呢?

1，自动冲压机械手报价，机械手要有适当的夹紧力:手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。

2，自动冲压机械手购买，冲床机械手指有足够的开闭范围:工作时，一个手指开闭位置以****1大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。

　 3，冲床机械手结构力求简单，重量轻，体积小:手臂处于腕部****1前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，广东自动冲压机械手，抓重，*精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。

　 4，手指应有一定的强度和刚度。

　 5，其他方面的要求: 对于夹紧冲床机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此****常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。