南昌西门子PLC模块代理商 用于在应用程序中集成连续 PID 控制器,脉冲控制器和步进控制由于节省空间的控制器参数化和优化,减少了工程费用用于在 SIMATIC S7-300 (CPU 313 以及更高)、 S7-400 和 WinAC 中使用 Standard PID Co*ol 软件包可将以下控制器:连续 PID 控制器脉冲控制器步进控制器集成到用户程序中。通过带有集成控制器设置的参数化工具,可对控制器进行参数化并在调节,从而节省工程组态成本。步进控制器的新控制算法****于延长执行器的使用寿命。Standard PID Co*ol 适合在 S7-300(CPU 313 及更高)、S7-400 和 WinAC 中使用。 设计标准 PID 控制包括一个参数设置工具和带不同控制器的标准功能块。参数设置工具有一个易于理解和易于使用的 Windows 用户界面。 下列交*工程应用实例是随同软件一起供货:不连续输出的固定设*控制器,用于集成执行机构;连续输出的固定设*控制器,用于比例执行机构;环反馈比例控制;合控制器联控制器。 一个用户友好 SETUP 程序支持软件安装
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化领域是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC S7-400 控制器的替代产品,是未来工厂的标准 – 凭借*的性能表现和*的设计与操作方式,提供令人信服的结果。具有模块化扩展能力的 SIMATIC S7 控制器具有长期兼容性,免维护且可以扩展,当然也能在 TIA 博途中进行组态。它们是任何自动化任务的理想解决方案,上海诗幕公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、 凡在公司采购西门子产品,均可质保 一年,*罚十,以满足客户的需求为宗旨 , 以诚为本 , 精益求精0D、840D、611U、S120 ****的“单电缆(OCC)”技术集成强大的安全功能,并可实现快速工程组态和调试伺服驱动系统 1.双线圈输出 一 .可编程控制器的结构 1. PLC的结构包括硬件和软件两大部分。在硬件和控制对象之间有三环: 2. ****个环:是操作系统,用它来管理PLC的硬件资源; 3. 第二个环:是编译系统,这两 个环构成了的PLC软件系统。 4. 第三个环:是实现用户要求的应用程序。 PLC的硬件原理框图 二 .可编程控制器的编程方法 1. 梯形图梯形图(LD——Ladder Diagram)法编程与传统的继电器电路图 2. 的设计很相似,用电路元件符号来表示控制任务直观易理解。 3. 语句表语句表也称指令表(IL—Instruction List)。或叫指令表语言。它是以RD、OR、AND、NOT……等逻辑指令为语句的操作码,以操作地址或参数操作数的编程语言。操作码表示要操作的功能类型,操作数表示到哪里去操作。这种编程方法紧凑、系统化,但比较抽象,有时先用梯形图表达,然后写成相应的指令语句输入。 梯形图与语句表的关系 4. *语言编程法(如C语言等);随着数控技术的发展,可编程控制器控制的设备已由单机扩展到FMS、CIMS等。可编程控制器处理的信息除开关量信号、模拟量信号、交流信号外,还需要完成与上位机或下位机的信息交换。某些信息的处理已不能采用顺序执行的方式,而必须采用高速实时处理方式。基于这些原因,计算机所用的*语言便逐步被引用到PC的应用程序中来。 5. 其他编程法控制系统流程图(逻辑功能图) 编程法;功能模块图表示的“功能块语言”编程法;基于图形表示的“图形语言”编程法;用*子程序控制和指令语句表示的“结构文本语言”编程法;逻辑式编程法。 标准功能块 FB/FC 备注 功能 A_DEAD_B 自适应死区 滤除误差信号的高频干扰信号 CRP_IN 模拟输入值的转换 Modular PID Co*ol软件中,I/O形式的输入值转换为浮点值 CRP_OUT 模拟输出值的转换 Modular PID Co*ol中的浮点值转换为I/O形式的输出值 DEAD_T 断电时间 根据可调整的死区时间延迟输入值 DEADBAND 死区 作为随时间变化的函数对输入信号取微分,利用一阶时延平滑信号 DIF 微分器 计算误差信号,监控信号出于集表范围之内 ERR_MON 系统偏差监视 计算误差信号,监控信号出于集表范围之内 INTEG 积分器 作为随时间变化的函数对输入信号取积分,限制输出信号于集表范围之内 LAG1ST 1 阶延迟元件 实现一阶延迟体 LAG2ND 2 阶延迟元件 实现二阶延迟体 LIMALARM 限值监视器 检查输入信号的4个集表范围 LIMITER 限制器 限制输入信号于集表范围之内 LMNGEN_C 连续 PID 控制器的输出 包括连续PID控制器的控制输出处理组件。 必须与PID算法功能块单元一起使用。 LMNGEN_S 增量式 PID 控制器的输出 控制用于积分驱动的步进控制器的控制输出进程组件。 始终与PID算法功能块单元在一起。 LP_SCHED 控制器呼叫分配器 控制处于告警级别之内的单个控制回路的调用 NONLIN 非线性静态特征 创建非线性特征曲线 NORM 物理定标 调整输入变量。 两点定义定标线。 OVERRIDE 超越控制 必须实现超驰控制器 PARA_CTL 参数控制 若干个控制器参数集传输至PID控制器中 PID PID 算法 包括PID算法,必须始终LMNGEN_C和LMNGEN_S相关联 PULSEGEN 脉冲发生器 利用比例驱动器的脉冲输出生成PID控制器的脉冲输出 RMP_SOAK 时间调度程序 执行配置的/可编程的遍历曲线 ROC_LIM 斜坡函数和启动发生器 限制输入变量的变化速率。 阶越函数变为匝道函数。 SCALE 线性定标 调整输入变量。 因子和偏移量定义定标线。 SP_GEN 设*生成器 连续按下按钮使输出值不断变化 SPLT_RAN 射程分布 必需实现距离转换(分程控制)的闭环控制 SWITCH 模拟值开关 两个输入值中的一个应用至两个输出值中的一个 应用实例 应用实例 功能 EXAMPL01 用于积分驱动器的开关输出定值驱动器 EXAMPL02 连续输出的定值控制器 EXAMPL03 用于比例驱动器的开关输出定值驱动器 EXAMPL04 单回路比例控制器 EXAMPL05 多回路比例控制器 EXAMPL06 复合控制器 EXAMPL07 级联控制器 EXAMPL08 带前馈控制的控制器 EXAMPL09 带前馈控制的控制器 EXAMPL10 量程选择控制器 EXAMPL11 超越控制 EXAMPL12 多变量控制器 技术规范 参数化软件 Modular PID Co*ol 许可证类型 单一许可证 软件级别 A 当前版本 V5.1 SP4 目标系统 SIMATIC S7-300(CPU 313 或更高版本) SIMATIC S7-400 SIMATIC C7 所需的软件包 STEP 7 V5.6 或更高版本 PG/PC 的主内存配置 16 MB PG/PC 中要求的磁盘空间 1.85 MB 处理器,少 486 近似窗*换区 20 MB(多) 标准功能块 A_DEAD_B CRP_IN CPR_OUT 所需存储空间 装载存储器 工作存储器 装载存储器 工作存储器 装载存储器 工作存储器 存储器中 FB 长度 898 字节 692 字节 182 字节 70 字节 206 字节 96 字节 存储器中 DB 长度 186 字节 44 字节 122 字节 20 字节 114 字节 14 字节 S7-300 上运行 0.13 - 0.17 ms 0.06 ms 0.18 - 0.22 ms S7-400 上运行 0.01 - 0.03 ms 0.01 - 0.02 m 0.01 - 0.04 ms 目标系统 SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC 标准功能块 DEAD*AD_BAND DIF 所需存储空间 装载存储器 工作存储器 装载存储器 工作存储器 装载存储器 工作存储器 存储器中 FB 长度 532 字节 394 字节 232 字节 120 字节 410 字节 268 字节 存储器中 DB 长度 142 字节 22 字节 114 字节 16 字节 158 字节 30 字节 S7-300 上运行 0.26 - 0.33 ms 0.16 - 0.21 ms 0.55 - 0.71 ms S7-400 上运行 0.02 - 0.06 m 0.01 - 0.03 ms 0.03 - 0.09 ms 目标系统 SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC 标准功能块 ERR_MON INTEG LAG1ST 所需存储空间 装载存储器 工作存储器 装载存储器 工作存储器 装载存储器 工作存储器 存储器中 FB 长度 558 字节 360 字节 488 字节 314 字节 534 字节 368 字节 存储器中 DB 长度 206 字节 52 字节 168 字节 36 字节 156 字节 30 字节 S7-300 上运行 0.27 - 0.35 ms 0.40 - 0.51 ms 0.52 - 0.67 ms S7-400 上运行 0.01 - 0.05 ms 0.02 - 0.07 ms 0.03 - 0.09 ms 目标系统 SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC 标准功能块 LAG2ND LIMALARM LIMITER 所需存储空间 装载存储器 工作存储器 装载存储器 工作存储器 装载存储器 工作存储器 存储器中 FB 长度 690 字节 516 字节 390 字节 240 字节 262 字节 140 字节 存储器中 DB 长度 190 字节 46 字节 152 字节 28 字节 124 字节 20 字节 S7-300 上运行 0.88 - 1.14 ms 0.47 - 0.61 ms 0.14 - 0.17 ms S7-400 上运行 0.04 - 0.16 ms 0.02 - 0.07 ms 0.03 - 0.01 ms 目标系统 SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC 标准功能块 LMNGEN_C LMNGEN_S NONLIN 所需存储空间 装载存储器 工作存储器 装载存储器 工作存储器 装载存储器 工作存储器 存储器中 FB 长度 1576 字节 1280 字节 2578 字节 2152 字节 826 字节 672 字节 存储器中 DB 长度 276 字节 80 字节 360 字节 110 字节 138 字节 18 字节 S7-300 上运行 0.32 - 0.41 ms 1.16 - 1.47 ms 0.32 - 0.41 ms S7-400 上运行 0.02 - 0.06 ms 0.06 - 0.18 ms 0.02 - 0.07 ms 目标系统 SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC 标准功能块 NORM OVERRIDE PARA_CTL 所需存储空间 装载存储器 工作存储器 装载存储器 工作存储器 装载存储器 工作存储器 存储器中 FB 长度 234 字节 122 字节 362 字节 214 字节 406 字节 232 字节 存储器中 DB 长度 130 字节 24 字节 146 字节 28 字节 234 字节 82 字节 S7-300 上运行 0.33 - 0.43 ms 0.15 - 0.18 ms 0.12 - 0.15 ms S7-400 上运行 0.02 - 0.07 ms 0.01 - 0.04 ms 0.01 - 0.03 ms 目标系统 SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC 标准功能块 PID PULSEGEN RMP_SOAK 所需存储空间 装载存储器 工作存储器 装载存储器 工作存储器 装载存储器 工作存储器 存储器中 FB 长度 1560 字节 1242 字节 1110 字节 872 字节 1706 字节 1500 字节 存储器中 DB 长度 340 字节 98 字节 190 字节 34 字节 212 字节 62 字节 S7-300 上运行 1.15 - 1.46 ms 0.17 - 0.20 ms 0.16 - 0.20 ms S7-400 上运行 0.06 - 0.18 ms 0.01 - 0.05 ms 0.01 - 0.04 ms 目标系统 SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC 标准功能块 ROC_LIM SCALE SP_GEN 所需存储空间 装载存储器 工作存储器 装载存储器 工作存储器 装载存储器 工作存储器 存储器中 FB 长度 1242 字节 980 字节 136 字节 32 字节 658 字节 484 字节 存储器中 DB 长度 222 字节 50 字节 114 字节 16 字节 164 字节 40 字节 S7-300 上运行 0.53 - 0.68 ms 0.10 - 0.13 ms 0.27 - 0.35 ms S7-400 上运行 0.02 - 0.09 ms 0.01 - 0.02 ms 0.02 - 0.06 ms 目标系统 SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC 标准功能块 SPLT_RAN SWITCH LP_SCHED 所需存储空间 装载存储器 工作存储器 装载存储器 工作存储器 装载存储器 工作存储器 存储器中 FB 长度 304 字节 180 字节 238 字节 116 字节 1104 字节 972 字节1) 存储器中 DB 长度 138 字节 28 字节 118 字节 18 字节 234 字节 64 字节1) S7-300 上运行 0.09 - 0.11 ms 0.07 - 0.09 ms 0.28 - 0.34 ms S7-400 上运行 0.01 - 0.02 ms 0.01 - 0.03 ms 0.03 - 0.08 ms 目标系统 SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高), S7-400, WinAC 1) 5 个控制回路 通用标准 FB 需要的库 模块化的 PID 控制 FB 授权形式 单一授权和 1 运行版授权; 1 运行版授权 软件级别 A 当前版本 V5.1 SP3 所需的软件包 STEP 7 V5.6 或更高版本 PG/PC 的主内存配置 16 MB PG/PC 中要求的磁盘空间 1.85 MB 更多信息 订货信息 Modular PID Co*ol 包括一个参数化工具和多个功能块 每个编程设备一个授权/参数化工具始终需要 PC 可以根据需要随时将函数块*到编程设备/PC 上。但是,使用这些函数块的每个 CPU 总是需要一份许可证。 根据不同应用场合必须订购不同的产品: 初始安装: 工具:Modular PID Co*ol,浮动许可证 6ES7 830-1AA11-0YX0 功能块:Modular PID Co*ol 标准函数块,单一许可证 6ES7 860-1AA10-0YX0 如果已有工具和功能块,则可以重复使用: 功能块:标准功能块模块化 PID 控件,单一授权,无软件和文档 如果在同一个程序中,同一元件的线圈使用了两次或多次,称为双线圈输出。对于输出继电器来说,在扫描周期结束时,*输出的是后一个Y0的线圈的状态(见图1a)。 Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外,通过它的触点,还可能对程序中别的元件的状态产生影响。图1a中Y0两个线圈所在的电路将梯形图划分为3个区域。因为PLC是循环执行程序的上面和下面的区域中Y0的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反,不同区域中Y0的触点的状态也是相反的,可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象,例如可以将图1a改为图2b 。 2.程序的优化设计 在设计并联电路时,应将单个触点的支路放在下面;设计串联电路时,应将单个触点放在右边,否则将多使用一条指令(见图2)。 建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面,将图2a的电路改为图2b的电路,可以避免使用入栈指令MPS和出栈指,宦们不能直接与左侧母线相连。有的指令(如END和MCR指令)不能用触点驱动,必须直接与左侧母线或临时母线相连。 用于创建复杂的闭环控制结构 适合于在中等和*位的应用以及在过程工程中的闭环控制的执行。 用于在 SIMATIC S7-300 (CPU 313 以及更高)、 S7-400 和 WinAC 中使 Modular PID Co*ol 软件包在一个简单 PID 控制器不足以执行自动化任务时使用。 通过将提供的标准功能块互连,可实现几乎任何控制结构。 Modular PID Co*ol 合中端和****控制应用和过程组态。当需要很小的存储器利用率、****短的执行时间以及对控制任务00 和 WinAC 中使用。启动软件有只管、简单操作的Windows用户界面。 启动软件有只管、简单操作的Windows用户界面。 标准的功能块单元包包括27个功能块单元(查阅功能)。 提供12个总控软件实例,以使用户启动(查阅功能)。调试软件启动屏幕: 启动软件用于启动Modular PID Co*ol。通过回路显示和趋势曲线测试功能: 出于测试的目的回路显示可以用于运行和监控控制器。 绘图仪记录四条信号曲线。 确认进程性质和支持故障诊断是非常有用的。控制回向导: 此向导一步步地指引用户完成设置控制步骤,因此能够无需控制领域的****知识即可快速启动。连续PID控制器的变量瞬态响应: 对于动态增强响应来说,将控制环路瞬态响应超调量超过10 %的控制回路响应挑选出来。如果仍然对结果不满意,化控制器,所以超调就不可能发生。如果必要,在程序的每一点都可以立即获得适当的协助。