BK5110, BK5120 | CANopen  BECKHOFF倍福bk5110耦合器bk5110 端子模块

BK51x0用于连接 CAN 总线系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。采用 BK5110 “经济型”，可****为经济地建立 I/O 连接，****多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。

通过 K-bus 扩展技术，用“经济增强型” BK5120 ****多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到中。该总采用符合 ISO 11898 标准的 CAN 协议。除了网络服务以为，CANopen 也可为自动化系统应用确定数据分配，将自己建立成为一个开放式 CAN 应用层。由于该协议定义的结构简单，该支持所有类型的 CANopen 通讯，也可以轻松地应用于制造商特定的 CAN 环境中。通过组态接口可以对固件进行升级。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

 BK5120 可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式*存储这些设置。

也可以通过任何 CANopen 组态工具进行参数设置。为此，需提供 EDS 数据文件，该数据文件用于描述 CANopen 耦的所有设置选项。但对大多数应用来说，没必要进行配置，因为 CANopen 为所有的参数提供实际的默认值。

系统参数	CANopen | BK5110, BK5120
I/O 站数量	64 (BK5120: 通过 K-bus 扩展可达 255)
I/O 点数	取决于结构
数据传输介质	屏蔽双绞铜缆，2 根信号线，1 根接*荐）
电缆长度	5,000 m 2,500 m 1,000 m 500 m 250 m 100 m 40 m
数据传输速率	10 kbaud 20 kbaud 50 kbaud 100/125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1,000 kbaud
PDO 模式	同步、循环、事件驱动、轮询

技术参数	BK5110	BK5120
总线端子模块数量	64	64 (通过 K-bus 扩展可达 255)
现场总线的字节数	32 byte 输入和 32 byte 输出	512 byte 输入和 512 byte 输出
数字量 I/O 信号	256 输入/输出	960 输入/输出
模拟量 I/O 信号	–	60 输入/输出
组态方式	通过 KS2000 或控制器
PDO 数量 (CANopen)	5 Tx/5 Rx	16 Tx/16 Rx
其它 CANopen 特性	寿命保护/节点保护、紧急对象、变量映射、存储/复位
总线接口	1 个开放式连接器，5 针
电源	24 V DC (-15 %/+20 %)
输入电流	70 mA + (总 K-bus 电流)/ 4, 200 mA	70 mA + (总 K-bus 电流)/**** 4, 500 mA
启动电流	约 2.5 倍持续电流
建议保险丝容量	≤ 10 A
K-bus 供电电流	500 mA	1,750 mA
电源触点	24 V DC / 10 A
电气隔离	500 Vrms (电源触点/总线耦合器电源电压)
重量	约 130 g	约 150 g
工作/储藏温度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
*振/*冲击性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
*电磁干扰/*电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置	IP 20/可变

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****多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块，建立输入/输出与过程映像字节的联系。****个输入/输出信号占一个字节（LSB）的****位，从左边开始，依次排列。总线耦合器将其它信号插入到该字节中。输入和输出区被清晰地区分开来。如果输入或输出的数量超过 8 位，则总线耦合器会自动从下一个新的字节开始。

BK5110, BK5120 | CANopen 总线耦合器 BECKHOFF倍福bk5110耦合器bk5110 端子模块

BK5110, BK5120 | CANopen 总线耦合器 BECKHOFF倍福bk5110耦合器bk5110 端子模块

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

 BK5110 和 BK5110可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式*存储这些设置。

当然，也可以由控制系统来控制。在启动阶段，可编程逻辑控制器（PLC）或工业 PC（IPC）通过功能块（FB）对整个外围设备进行配置。如果需要，控制器可以上传分布式生成的组态数据，以便于集中管理和存储这些数据。因此，在更换一个总线端子模块时，不需要重新进行调整。上电时，控制器自动完成所需设置

B

BK5110, BK5120 | CANopen 总线耦合器 BECKHOFF倍福bk5110耦合器bk5110 端子模块

Beckhoff 总线耦合器 GSE 文件和类型数据文件支持总线端子模块选项，且可以到相应的主站组态软件中，便于规划和设计。总线耦合器的各种配置和参数，可以通过选址 GSE 文件和类型数据文件进行设定。

系统参数	BK5110	BK5110	BK5110
I/O 站数量	100 个，带中继器
I/O 点数	约 6,000, 取决于主站
数据传输介质	屏蔽线 , 2 x 0.25 mm²
****电缆长度	1,200 m 1,000 m 400 m 200 m 100 m
数据传输速率	9.6/19.2/ 93.75 kbaud 187.5 kbaud 500 kbaud 1,500 kbaud …3, 6, 12 Mbaud
数据传输时间	约 3 ms（10 个站，每个站中有 32 位数字量输入和 32 位数字量输出） 约 0.5 ms

总线端子模块数量	64
现场总线的****字节数	64 byte 输入和 64 byte 输出	64 byte 输入和 64 byte 输出（DP 和 FMS 模块），128 byte 输入和 128 byte 输出（于 DP 模式）	64 byte 输入和 64 byte 输出
数字量 I/O 信号	512 输入/输出
模拟量 I/O 信号	–	64 输入/输出（于 DP 模式）	–
组态方式	通过 KS2000 或控制器
数据传输速率	自动检测，**** 1.5 Mbaud	12 Mbaud	12 Mbaud
总线接口	1 个 D-sub 9 针接口，带屏蔽
电源	24 V DC (-15 %/+20 %)
输入电流	70 mA + (总 K-bus 电流)/****4, 500 mA
启动电流	2.5 倍持续电流
建议保险丝容量	≤ 10 A
K-bus 供电电流	500 mA	1,750 mA	500 mA
电源触点	****24 V DC / **** 10 A
电气隔离	500 Vrms （电源触点/电源电压/ 现场总线）
重量	约 150 g	约 170 g	约 150 g
工作/储藏温度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
*振/*冲击性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
*电磁干扰/*电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置	IP 20/可变

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BK3010	Bus Terminal	PROFIBUS Bus Coupler for up to 64 digital Bus Terminals, 1.5 Mbaud
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BK3110	Bus Terminal	PROFIBUS Bus Coupler for up to 64 digital Bus Terminals, 12 Mbaud
BK3120	Bus Terminal	PROFIBUS “Economy plus“ Bus Coupler for up to 64 Bus Terminals (255 with K-bus extension), 12 Mbaud
BK3150	Bus Terminal	PROFIBUS “Compact“ Bus Coupler for up to 64 Bus Terminals (255 with K-bus extension), 12 Mbaud
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BK5150	Bus Terminal	CANopen “Compact“ Bus Coupler for up to 64 Bus Terminals (255 with K-bus extension)
BK5151	Bus Terminal	CANopen “Compact“ Bus Coupler for up to 64 Bus Terminals (255 with K-bus extension), Bus connection: D-sub plug, 9-pin instead of open style connector
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BK5200	Bus Terminal	DeviceNet Bus Coupler for up to 64 Bus Terminal s BK2000 Bus Terminal BK2010 Bus Terminal BK2020 Bus Terminal BK3010 Bus Terminal BK3100 Bus Terminal BK3110 Bus Terminal BK3120 Bus Terminal BK3150 Bus Terminal BK3520 Bus Terminal LC3100 Bus Terminal BK4000 Bus Terminal BK4020 Bus Terminal BK5110 Bus Terminal BK5120 Bus Terminal BK5150 Bus Terminal BK5151 Bus Terminal LC5100 Bus Terminal BK5200 Bus Terminal BK5210 Bus Terminal BK5220 Bus Terminal BK5250 Bus Terminal LC5200 Bus Terminal BK7000 Bus Terminal BK7150 Bus Terminal BK7300 Bus Terminal BK7350 Bus Terminal BK7500 Bus Terminal BK7520 Bus Terminal BK8000 Bus Terminal BK8100 Bus Terminal BK9000 Bus Terminal BK9050 Bus Terminal BK9053 Bus Terminal BK9055 Bus Terminal BK9100 Bus Terminal BK9103 Bus Terminal BK9105 Bus Terminal BK9500 Bus Terminal BC3100 Bus Terminal BC3150 Bus Terminal