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机械手按用途该如何分类？

机械手按用途可分为*机械手和通用机械手两种。

*机械手是附属于主机的，具有固定程序而无*控制系统的机械装置。它具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量自动化生产，如自动机床的上、下料机械手。

通用机械手是一种具有*控制与驱动系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手，在性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用。通用机械手的工作范围大、*精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量的自动化生产。通用机械手按其控制*方式的不同可分为简易型和伺服型两种，简易型以“开—关”式控制*，只能是点位控制；伺服型具有伺服*控制系统，伺服冲压机械手购买，可以是点位的，西安伺服冲压机械手，也可以实现连续控制，伺服冲压机械手现货，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。

冲压机械手价格构成因素——冲压模具

在客户的原有设备中，模具的改造工作量是zu1大的。首先要了解冲床上死点时模具打开高度、下模导柱高出下模面的高度/上模导柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果这些尺寸不影响机械手取料的情况下不需要变动，当然艾度科技先考虑冲压机械手头部的定制来满足现况，如果无法实现就需要修改模具。另外模具外导柱排布形式有很多种，有双侧中间型、四导柱型、导柱后置型、对角导柱型，具体尺寸需实地堪察。

有些客户对模具知识了解不深入，原有产品工艺路线有很大的优化空间，比如几道工序合并在一道工序里直接****1效率减少设备的投入成本。一般机器人厂家是不具备这样的技术实力的无锡艾度科技的前身是江苏尚诚精密模具科技有限公司，伺服冲压机械手订购，尚诚科技是****制造精密级进冲压模具，在冲压模具领域的技术实力非常雄厚，因此在设计自动化产线方案时艾度公司会派技术员到客户现场诊断模具，****提供模具及工艺优化方案。