管板自动焊机厂家介绍焊接机头的结构
焊接机头主要由焊枪体、动力驱动及焊接机具3部分组成。枪体上装有钨****、钨****夹、分流器以及陶瓷喷嘴;另外,枪体上还装有水、电、气通道。动力驱动主要有2个部分,一部分是一个直流电机减速器带动1对齿轮使焊炬旋转;另一部分是一个直流电动机带动的驱动轮,它的作用是驱动送丝。焊接机具部分即旋转部分见图2,途中的零件10是对中芯套,民用锅炉自动焊,其作用是采用锥度*法来调节钨****的旋转轨道与管子的同心度。由于国产管子的误差较大,管子内径偏差经常在±0.30mm之间,用内孔*法芯子不容易做,误差较大。
管板焊机告诉您焊缝跟踪过程中使用的传感器
接触式传感器一般在焊枪前方采用导杆或导轮和焊缝或工件的一个侧壁接触,通过导杆或导轮把焊缝位置的变化通过光电、滑动变阻器、力觉等方式转换为电信号,以供控制系统跟踪焊缝。其特点为不受电弧干扰,工作可靠,成本低,曾在生产中得到过广泛应用,但跟踪精度不高,目前正在被其他传感方法取代。此外,现在有的工业机器人中利用接触传感方式进行焊缝起点的寻找,例如日本安川公司生产的机器人有些具有这种功能。
焊接轨道
国际上通常使用的轨道不外乎为柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道就是指轨道的本体刚度较大、不易变形,而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。两种类型的轨道各自有各自的特点。刚性轨道*准确、装卡后变形小,可以确保焊接小车行走平稳,焊接时焊枪径向调整较小,但重量较大、装拆不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较轻,精度没有刚性轨道高。