机器人本体选用 机器人本体采用大呈焊接机器人具有六自由度的关节式焊接机器人,配套*米特全数字化脉冲焊机电源,并加设自动清枪剪丝喷油装置和弧光安全防护装置,满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。
3.焊接工艺的确定 焊接工艺采用富ya混合气体+实芯焊丝代替原有的CO2气体+药芯焊丝,富ya保护焊接具有熔池可见度好,泰兴机器人工作站,操作方便、适宜于全位置焊接,机器人工作站供应,同时电弧在保护气体的压缩下热量集中,焊接速度较快,熔池小,机器人工作站供应商,热影响区窄,焊接变形小,*裂性能好,焊接过程中在惰性气体保护下,具有焊接质量好的特点,非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强,因此在焊接机器人总体方案设计中,需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。为****焊接效率,采用一次施焊成形的工艺方法,避免由于焊接机器人重复*而造成生产效率的降低。
众所周知,工业机器人是大量自动化生产线重要重成部分。随着中国制造在人力成本及产业转型等重压之下加速自动化升级步伐,对工业机器人产品的需求,正在快速上涨之中。现阶段我国已是工业机器人全球第二大需求市场,预计在2014年将超过日本,成为全球****1大需求市场。 根据国际机器人联合会的预测,2014年中国将成为全球****1大的机器人市场;到2015年,中国国内工业机器人年供应量将超过2万台,保有量将超过13万台。 业界指出,国内工业机器人行业已经步入黄金发展期。作为劳动力成本快速上升和产业结构调整升级带来的令人惊喜的“副产品”,机器人替代人工劳动力成为了行业快速发展的催化剂,并且使得产业的经济性拐点加速到来。目前工业机器人在国内尚处于起步阶段,未来的发展空间*巨大,相关项目产品具备广阔的市场前景。
一般焊接机器人出现故障一般有以下几种:
a)、操作不当造成的人为故障,主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。
b)、外围设备设计制造不良造成的故障,自动焊接机器人工作站,主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。
c)、环境保护不当,如果空气中湿度过大及静电作用,同时焊接现场粉尘较大,造成控制柜内积尘、产生误动作。
d)、插接板接口发生腐蚀性氧化,接触不良,造成无法开机或设备工作不稳定
在焊接机器人使用的初期,如出现故障,一般有以下几种方法:一是指1定公司****维修人员来跟踪设备;二是联系厂家对工作人员进行系统培训和学习;三是建立完善的维修记录和标准的故障诊断规范。