数控车床机械手臂_【歌达智能设备】_车床机械手

浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。

下面为你分享数控机床机械手是怎么实现上下料动作

数控机床机械手的上料过程的动作：

　　数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到指i定高度，车床机械手厂，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

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下面为你分享机床厂选购数控机床机器人替代人工

越来越多的机床厂选购数控机床机器人替代人工，同时，很多机床厂家为了省事，直接订购带机械手的数控机床，数控机床机器人实现为2到3台卧式数控机床的自动上下料功能，车床机械手，机床为对角布局、面对面布局、或品字布局。带行走轨道的机器人可将更多台数控车床组线，可满足加工节拍相对较长工件的组线要求。

　　数控机床机器人特点

　　1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

　　2、不依靠机床的控制器进行控制，数控机床机器人采用*的控制模块，不影响机床运转。

　　3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。

　　4、可选：*料仓设计，料仓*自动控制。

　　5、可选：*流水线。

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下面为你分享如何选购机床上下料机器人本体?

1、加工件多重

　一般来说，小于2KG的可以用轻型的单机桁架机器人，而且价格便宜，超过2KG的，可能就需要使用钢梁的重型桁架机器人。

　　2、加工件加工节拍是多少

　一般来说，数控车床机械手，如果加工时间超过30秒，都可以考虑一拖二或者二拖二桁架机器人，能大大节约生产成本。

　　3、根据不同的应用需求，可提供多种规格的料仓选择：加工件是什么件。

　　4、高刚性的手臂和蕞****的私i服技术保证高速作业时运动平稳无振动。

　　5、手腕负载能力大幅增强，数控车床机械手臂，可以通过抓取更多的工件来提升效率。

　　6、封闭式控制器能够可靠地运行在恶劣的工厂环境下，(如粉尘、油污等)。

　　7、可应用多种智能化功能，如：多台机器人同步运动的“robotlink”功能、跟踪抓取工件的在线跟踪功能、将检验周边设备干涉碰撞导致的损伤降低到蕞小限度的防碰撞功能。

　　8、提供iRVision机器视觉系统和压力感应潜入等****智能功能选项。

　　9、机械臂横截面优化缩小到老款机的42%;更适合狭窄空间场合的作业。

　　10、机械结构****轻化设计使得机械安装和吊顶安装更容易。

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