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双梁门式起重机具有承载能力强、跨度大、整体稳定性好、整体刚度大的优点，但自重较大，造价高。双梁门式起重机又分为两种，箱型主梁的门式起重机和桁架型主梁的双梁门式起重机。箱型主梁门式起重机支腿跨度大于35m时多采用一刚一柔支腿。桁架门式起重机根据主梁的断面型式不同，可分为门型双梁、四桁架式和三角断面等型式。

箱型主梁门式起重机一般为偏轨箱型梁，支腿多设上拱架，支腿形成超静定框架，****门式起重机，解决了小车及货物过腿问题。与桁架双梁门式起重机比较，它制造工艺简单，运输安装方便、可靠、整体刚性好，但自重较大。

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