机器人喷涂_无锡固途焊接设备公司(图)

无限回转持续焊接—内壁端面堆焊/窄间隙内对接

SPX焊接机头可以无限旋转带动焊枪进行焊接，机头通过机械接口固定在十字操作机横臂端部，焊枪安装在SPX焊接机头上，焊接时工件不动，焊接机头旋转带动焊枪进行360度回转进行圆周焊接，不断重复圆周焊接即完成整个堆焊或焊接。焊接时的预*可通过操作机的水平滑块和垂直滑块完成。除了焊接操作机端部的水平和垂直方向滑块外，SPX焊接机头上带有也带有水平和垂直方向滑块，其中水平方向滑块可调整堆焊的直径，垂直方向滑块用于*C电弧电压跟踪。

焊接自动化技术的展望

电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，****了焊接自动化技术革命性的发展。

(1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展z1ui佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。z1ui具代表性的是焊接过程的模糊控制、*网络控制，以及*系统的研究。

(2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精que化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是****焊接自动化水平的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以****其柔性化水平和质量控制水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与*系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的*。

管板自动焊接机器人系统

管板自动焊接机器人系统设计在化工、轻工、核能等设备中，管与管板的焊接接头不仅数量多，操作难度大，而且焊接质量要求高。目前上海某工厂管板焊接是手工操作的，生产效率低、工人劳动强度大、焊接质量不稳定。所以本文针对上述情况，设计出管板自动焊接机器人系统。本文所设计的管板自动焊接机器人，包括机械系统、视觉自动*系统、PLC控制系统和基于触摸屏的人机交互界面。根据工件及焊接工艺要求，焊接基本参数通过触摸屏设定，机器人喷涂，采用触摸屏实现初始*精度调试，确定视觉传感识别管孔中心并将位置信息传递给以PLC为控制核心的控制系统，引导焊接初始位置自动识别、焊接。实现了对管板焊接机器进行自动化改造，使原来人工*，人工控制焊接进程的机械手变为由步进电机驱动，视觉*和焊接过程自动化控制的一整套焊接设备。