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集中式光伏电站的迅猛发展，对自动化清洁设备的性能提出了越来越高的要求。本文设计了一种具有6自由度机械臂的*光伏清洁机器人，主要研究内容包括：　　（1）在深入剖析国内外光伏清洁机器人研究现状的基础上，完成了6自由度光伏清洁机器人的总体设计，具体包括：以履带式车体为6自由度机械臂的运动载体，清洁执行器安装在6自由度机械臂的末端，实现了清洁执行器位置和姿态的实时调控；运用滚刷和风机吸尘相结合的清洁方式，实现无水清洁。　　（2）运用解析法和图解法，豪沃电气水清洗，对光伏清洁机器人机械系统进行分析，确定了6自由度机械臂的连杆长度与运动范围..

为有效****清洗光伏组件表面的灰尘的效率，光伏电池板水清洗，使用智能清扫机器人进行定期清扫，*清除组件表面的灰尘及污垢，以提升发电效率。其方式是电站每排光伏组件安装一台清扫机器人，自动定期清扫，无人值守。地势平坦的光伏电站可以采用，每兆瓦安装12台智能清扫机器人，为****少投入数量。与传统清洁方式相比，智能清扫机器人清洗有如下六大优势1.自供电，并带有储能，无需提供外部电源;2.智能控制、无人值守，节省人工费用;3.无水清洁、节能环保，太原水清洗，节约用水;

记者从该公司获悉，近期研发成功的第三代机器人名叫太阳能光伏电池连排清扫机器人，具有全国的联排式清扫技术。目前该机器人已在中试阶段，不久将进行规模化生产。

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