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广州奇峰机电设备有限公司 松下电器*代理商 ，长期以来与松下有着良好而密切的合作关系。公司主营：松下FPG，松下FPXH，松下FPX 松下FP2 松下FPX0 松下FP0R ，SUNX神视光电传感器，光纤传感器，障碍物检测传感器等。我司经过多年的发展壮大，积累了丰富经验的开发、销售和工程服务人员，可为用户提供自动化工程及定制非标设备，提供软硬件一体化解决方案，也为用户提供视觉检测系统一体化解决方案，PLC控制器，同时还提供能源监控信息管理平台、节能与电能质量、自动化控制等核心技术问题的售前咨询、选型、调试，并给用户提供长期的售后服务。奇峰公司代理销售松下电器各类产品，这些产品在环保工程，机械加工制造，工厂自动化设备等各行各业得以广泛应用。

可编程逻辑控制器PLC是一种在工业控制计算机中常见的应用，将近50年的时间使得技术已发展成熟，但减少自动控制系统尺寸、简化工作推动力依旧是PLC未来的发展趋势。尺寸会变小，硬件发展也会赋予PLC新的功能特性。

电子工业的发展让元器件尺寸不断缩小，为了适应市场需求，PLC功能不断提升，使得PLC也可提供更小、更紧凑的解决方案。对此技术人员预测，未来PLC被赋予新功能后将拥有一个全新的*。市场方面，研究结构预测PLC市场将在2014年实现全球扩张，尤其是在中国与北美地区。

　　PLC是工业自动化系统中的核心元件，但也是工业控制中****“接地气”的部分。随着“工业4.0”和“中国制造2025”的提出，推进制造业智能化和数字化的任务日益艰巨，市场对PLC需求也不断增长，但如何满足工业4.0时代中凸显的个性化需求成为PLC面临的问题。

　目前，我国传感器产业布局基本形成，也取得了一定的成绩，拥有了基本齐全的产品门类，中低档产品基本满足市场需求，设计、研发和应用水平有了一定的****。中国传感器产业已经形成从技术研发、设计、生产到应用的完整产业体系。

　　但就总体水平而言，国产的传感器产品仍以中低端为主，技术水平相对落后。中国市场上的传感器进口占比达80%，数字化、智能化、微型化产品严重欠缺。

　　国内企业的产品主要集中在低端的压力、温度、应变片等低附加值产品，近年内有几家企业开始MEMS产品的生产，其中麦克风产品势头发展较好，松下PLC控制器模块，但其他如压力、加速度、陀螺等也是比较低端的产品。

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　现代工业自动控制系统朝智能化、网络化和开放式结构的方向发展。利用现场总线技术，将符合同一标准的各种智能设备统一起来，*实现整个监测系统的分散控制，网络PLC控制器接口，将****系统集成度和数据传输效率、延长有效控制距离，并有利于****系统*干扰性能和扩展系统功能。在运动控制中，伺服电机以其响应速度快，控制****等优点以被更多的客户所选用。如果把总线通信与伺服控制技术统一起来，将推动运动控制技术以及设备远程监控技术的发展。MODBUS作为一种通用的现场总线，已经得到很广泛的应用，很多厂商PLC、智能I/O与A/D模块具备MODBUS通讯接口。本文在阐述MODBUS通信协议的基础上，构建了基于MODBUS的伺服电机运动控制。

松下PLC MODBUS控制的实现

　　松下PLC支持modbus协议，只需要在选项、PLC系统寄存器设置、COM1口设置中站号设成1，通讯模式设为MODBUS RTU，通讯速率和通讯格式与05驱动器的设置保持一致。设置完成后可通过F145 SEND指令实现与05的通讯。

MODBUS协议定义了两种传输模式，即RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII。在RTU模式中，1字节的信息作为一个8位字符被发送，而在ASCII模式中则作为两个ASCII字符被发送，如发送字符“20”时，采用RTU模式时为“00100000”，然而采用ASCII模式则成为“00110010”＋“00110000”（ASCII字符的“2”和“0”）。可见，发送同样的数据时，RTU模式的效率大约为ASCII模式的两倍。一般来说，数据量少而且主要是文本时采用ASCII；通信数据量大而且是二进制数值时，多采用RTU模式。

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松下控制机器事业部以装置、工业控制以及车载三大事业，为全球客户提供小型化、省力化、具有高度可靠性的产品。装置事业方面利用*的微细加工技术，通过连接器、继电器、开关为机器的小型化？*化做出贡献。另外，工业控制事业通过确切的解决方案，为国内外制造现场的高度增值提供广泛的帮助。

松下可编程控制器于1981年开始上市销售，发展到现在，产品包括FP-XH、FP7、FP-X0、FP0R、FP-e、FP-X、FPΣ、 FP2SH、FP0等系列。其中FP-XH具有高水平的基本性能，可灵活应对将来的设备扩充；0.04usec的指令处理速度；自由大容量，对应不同客户需求3档可选；内置6轴100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型)，*意义上满足了“以小型设备实施低成本的多轴*控制”的需求。

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