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要想不受操作人员技术水平的影响，维持稳定的清扫品质，“需要实现完全的自主行驶，打开开关就开始清扫，结束之后会发出提示”（三宅）。为了实现自主行驶，机器人的前后左右安装了4个传感器。左右的传感器可检测太阳能电池板的纵向外框，并以其为指示线校正路线向前行进（图9）。在行至阵列顶端，山东豪沃电气光伏清扫，前后传感器检测到前方没有电池板后即停止，按照前述的动作移动至左侧的未清扫区域。

　随着世界范围内装机规模的不断扩大，全球光伏发电的一个共性问题开始显现出来——后期运维，特别是光伏板的表面清洁。组件积灰，不仅严重影响发电效率，更重要的是，积灰会产生热斑效应，缩短组件寿命。因此，灰尘在业界被认为是危害光　　组件清洗工作过去一直由人工清洗，而人工清洗成本大、效率低， 光伏清扫价格，白天清洗影响发电，南昌光伏清扫，而一些山坡项目、农业大棚又给人工清洗带来****大困难。能否引入智能机器人代替人工清扫?在这一思路的引导下，2014年，*代、第2代智能清扫机器人应运而生，并在国内光伏电站得到了广泛应用。

近日，由新疆电科院与新疆大*合研制的光伏组件清扫机器人试制机首秀成功，在鄯善光伏电站成功试运行。安装现场由于大型光伏发电站大多地处荒漠地带，风沙对光伏组件污染容易造成发电效率降低，并严重影响发电收益。原有的光伏组件清洁方式不仅过程艰难，且无法保证得到及时有效清洁。电科院与新疆大*合研制的清扫机器

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