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液压拉马改进新方向：提升各液压元件功能。开展液压拉马的故障揣测，落实主动维护技术。务必使液压拉马故障诊断现代化，加强*系统的开发研究，设立完整的、拥有学习功能的*知识库，并利用计算机和知识库中的知识，推算出引起故障的原因，提出维修方案和****措施。要进一步开发液压拉马故障诊断*系统通用工具软件，启东液压绞车，开发液压拉马自补偿系统，包括自调整、自校正，在故障发生之前进行补偿，这是液压行业努力的方向。

液压技术在将机械能转换成压力能及反转换过程中，总存在能量耗费。为减少能量的损失，务必解决下面几个问题：减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失；减少或铲除液压拉马的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量；采用静压技术和新款密封资料，液压绞车渠道，减少摩擦损失；****液压拉马功能，采用负荷传感系统、二次调节系统和采用蓄能器回路。

机电一体化可落实液压车液压拉马柔性化、智能化，充分发挥液压传动出力大、惯性小、响应快等优点，其重要发展动向如下：液压拉马将有过去的电液开发系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统，一起对压力、流量、位置、温度、速度等传感器落实标准化；****液压元件功能，在功能、可靠性、智能化等方面更适应机电一体化需求，发展与计算机直接接口的高频，低功耗的电磁电控元件；液压拉马的流量、压力、温度、油污染度等数值将落实自动测量和诊断；电子直接控制元件将得到广泛采用，如电控液压泵，可落实液压泵的各种调节方式，落实软启动、合理分配功率、自动保护等；借助现场总线，落实高水平信息系统，简化液压拉马的调节和维护。

泄漏控制包括：****液体泄漏到外部造成环境污染和外部环境对液压拉马的侵害两个方面。今后，将发展无泄漏元件和系统，如发展集成化和复合化的元件和系统，落实无管衔接，研制新款密封和无泄漏管接头，电机油泵组合装置等。无泄漏将是世界液压界今后努力的重要方向之一。

严格控制产品出产过程中的污染，发展封闭式系统，液压绞车厂家渠道，****外部污染物*系统；应改进元件和液压拉马设计，使之拥有更大的耐污染能力。一起开发耐污染能力强的****滤材和过滤器。研究对污染的在线测量；开发油水分手净化装置和排湿元件，以及开发能清除油中的气体、水分、化学物质和微生物的过滤元江及检测装置

外五星液压马达可承受较高的径向力和轴向载荷，这取决于外五星液压马达所选用的是圆锥滚子轴承。客户在选型中需要承载轴向力时可选用外五星液压马达。

摆缸径向柱塞液压马达选用的是圆柱滚子轴承，所以该液压马达只能承载径向载荷，而不能承载轴向力。

QJM系列低速大扭矩液压马达在工作中是靠本身的配油轴定心，所以该液压马达不能承受轴向力和径向力，只能输出纯扭矩，该液压马达在安装时需要传动轴用轴承固定。

BM系列摆线液压马达主轴装有深沟球轴承，所以承受一定的轴向和径向力。另外2K系列的摆线液压马达采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力和一定的轴向载荷，使得液压马达可直接驱动工作机构。

以上几种为常用液压马达在设计中轴承的选用，也因为轴承选用的不同使各类液压马达对驱动时承受轴向力和径向力的不同，客户在选型中要注意这些要求。

HZW系列径向柱塞液压马达（外五星）可承载较高的径向力和轴向力；HZH系列摆缸径向柱塞液压马达（内五星）可承受较大的径向力，但不能承受轴向载荷；QJM系列液压马达不能承受任何的径向力和轴向力；BM系列摆线液压马达可承受一定的轴向力和径向力；2K系列摆线液压马达可承受较大的轴向力和一定的径向力。