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我们知道机器人的本体部分检查是其本体和控制箱内装有锂电池，它用在伺服电机编码器的数据备份中，电池的使用期限会随着工作环境的不同有很大变化，当超过时间后要换新的电池，不然电机编码器数据会发生丢失的，在需要重新进行原点调整的时候，更换前需的备份示教数据，并****示教程序及设定的参数丢失来进行自动运转，手动操作要看个轴运转是不是平滑和稳定。机器人的安全开关和急停开关保证能够正常操作使用。送丝和减速的机构、齿型带松紧的调整，这三轴都要补充润滑油，焊接机器人的焊机部分电源的内部要保证除尘、连接的部分无松动现象，焊接机器人的焊枪部位，包括喷嘴清扫、送丝管有无阻塞和绝缘能够正常操作，气管没有漏气和损伤的现象出现。焊接机器人的送丝装置保证正常，机器人工作站工厂，送丝轮不能有磨损，送丝的电机无异常情况。焊接机器人的接地电缆没有烧损、裂化情况，其连接保证紧固。

国产的焊接机器人批点研发并不断完成并成功的应用在汽车的生产线上，建湖机器人工作站，经过多年的持续开发和连续投入，历经不同焊接机器人产品的更新升级，焊接机器人的系列产品现已不断囊括多种负载等级和衍生的型号，焊接机器人产品应用的覆盖包括点焊弧焊、搬运装配、码垛和研磨抛光等多项应用，部分关键技术的指标已达到甚至超过国外很多技术性机器人的同等水平。日前我国实现批量交付的焊机器人多为焊接机器人厂家自主研发成功的新一代点焊类机器人，这种点焊机器人技术上突破了高速和大负载焊接机器人的机械系统优化设计功能，高速大负载的运动平稳性控制具有一定的技术难点，实现了更加良好的整机可靠性与人机交互综合操作。新型焊机器人服务于我刚刚国内顶1级的自动化生产线，同时预示着国产大品牌的机器人产品被高1端客户不断接受和认可，成功的进入到汽车焊装团队之中。

人们日常比较常见的搬运机器人应用主要集中在自动物流搬转运方面，焊接机器人工作站，搬运机器人是通过特殊的*导航自动把物品运输到指1定的地点，比较常见的引导方式是磁条的引导、激光的引导，目前我国采用的****扩展性科技开发的超高频引导。这种磁条引导的方式是成本较低的一种方式，但在站点设置中有一定的局限性及对场地装修风格方面有不定期的影响，机器人工作站价格，搬运机器人的激光引导成本较高对场地要求是比较高的，因此一般情况下不会被采用。 搬运机器人的总体磁条导航要通过地面黏贴磁性的胶带自动来搬运车经车的底部装有电磁传感器会感应到地面的磁条*，这样就能够全1面实现自动行驶运输的货物，站点定义是依靠磁条****性不同而排列组合进行设置的。激光感应式的搬运机器人是通过激光扫描器智能识别设置在其活动范围之内的若干个定量标志来****终确定其实际坐标位置，进而引导控制系统的有效运行。随着搬运机器人工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展及柔性制造系统和自动化立体仓库广泛的应用，作为联系与调节离散型物流管理系统使其作业连续化必要的自动化搬运装卸方式和手段，搬运机器人的应用范围和技术水平得到了更加迅猛的发展，其优点也是日益增多。