鑫华质保稳(图)、聚氨酯灌胶机、灌胶机

点胶机械手的形成及点胶在行业上的应用

早在20世纪50年代初，Devol先生就用他自学的****知识设计了一个能够执行重复性任务的机械手臂，这一设计的灵感来自于科幻小说。机械手的发明让它成为“通用自动化”的创始人，他分别于1954年和1961年被授予两项相关的专利。在国外，聚氨酯灌胶机，大企业里所用的机械手已比较普遍，除一个机械手能顶替10多个熟练工人外，它也是企业技术化改造、生产线智能化的必需装备，有利于提升企业技术水平。

机械手主要由手部及运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或重复运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等*运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关 键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，灌胶机哪家好，通用性越广，其结构也越复杂。一般*机械手有2～3个自由度。

机械手易于使用吗？****于用户友好型操作的特点包括有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台，操作人员可选择对机械手进行编程，或者利用装在机器上的系统主控板。在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。与注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现****少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板，以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。

沃椿公司开发的三轴自动点胶机械手系列产品赢得了广大客户的一致好评，解决了客户生产过程中的点胶难题。该机械手不需要搭配外部电脑即可单机运作，不但安装便利，而且操作简单。 沃椿是一家****的控胶设备方案解决商，产品涵盖自动点胶机械手、全自动点胶机、灌胶机、涂覆机等，欢迎广大客户选购沃椿产品。

1．电声行业点胶机应用：喇叭、扬声器、蜂鸣器、音响、耳机。

2．电感行业点胶机应用：小型变压器、贴片变压器、电感、继电器、小型线圈马达。

3．通讯行业点胶机应用：手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机。

4．LED行业：荧光粉点胶、贴片LED支架、LED灯珠等

视觉*在自动点胶机的应用

由于电子消费产品的轻薄化趋向，招致电子元件越来越小，元件的大小在1mm左右曾经很常见。在电路板上的元件之间的间隔也越来越近。传统点胶机用肉眼人工示教编程的方式曾经无法*****了，应用CCD成像技术，将产品放大30-50倍显现在电脑屏幕上，停止*****编程才干满足客户的消费请求。

应用不同像素的CCD和镜头不同放大倍数，以及多种光源的组合，能够完成十分准确的*精度，同时能够经过编程顺应产品本身的个体误差。

影响点击效果的要素通常有点胶量的大小，点胶压力，针头大小，针头与工作面之间的间隔，胶水的粘度，胶水温度，固化温度曲线，胶水中气泡，需求特殊设定的流体等等，下面做下引见，希望可以有所协助首先点胶量的大小通常以为胶点直径的大小应为产品间距的一半，这样就能够保证有充足的胶水来粘结组件又****胶水过多。点胶量几由时间长短来决议，实践中应依据温度和胶水的特性选择点胶时间。

其次点胶压力方面，通常压力太大易形成胶水溢出、胶量过多；压力太小则会呈现点胶断续现象和漏点，从而招致产品缺陷，所以需求依据环境温度和胶水粘度等要素停止调理。

自动点胶机再者，点胶机针头通常要选取针头内径大小为点胶胶点直径的1/2左右的针头，点胶过程中，应依据产品大小来选取点胶针头。

还有，灌胶机，针头与工作面之间的间隔，不同的点胶机采用不同的针头，有些针头有一定的止动度，因而需求把握好点胶间隔，以至每次工作开端之前应做针头与工作面间隔的校准，即Z轴高度校准。

除却点胶机自身的要素，胶水的粘度直接影响点胶的质量，粘度大，则胶点会变小，以至拉丝；粘度小，胶点会变大，进而可能渗染产品，而胶水温度应为23℃～25℃；环境温度对胶水的粘度影响，温度降低粘度*，自动灌胶机品牌，出胶流量相应变小，更容易呈现拉丝现象。胶水固化温度曲线消费厂家已给出，在实践应尽可能采用较高温度来固化，使胶水固化后有足够强度。

另外胶水一定不能有气泡。一个小小气泡就会形成许多产品没有胶水；每次中途改换胶管时应排空衔接处的空气，避免呈现空打现象。