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门式起重机按主梁形式。

单主梁门式起重机，单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，单梁吊价格，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量 Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。

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起重机是进行物料搬运工作的一种设备，在运行过程中有可能发生碰撞，单梁起重机，从而影响其操作的稳定性和安全性。

目前起重机中采用的防碰装置有超声波的、激光的、红外线的、微波的等多种型式，它们可以远距离探测并进行报警。我们*要学习的是光线式和超声波式两种起重机防碰装置。

其中光线式防碰装置主要是由发she器、接shou器、控制器和反射板等部件构成的，直接利用光波的直线传播和反射性能就能准确检测距离，一般在桥式、门式起重机中运用的比较多。而超声波防碰装置则是利用超声原理进行的测距目的，单梁吊操作，同样有很好的作用。

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