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随着高层建筑的发展，升降机速度加快，固定剪叉式升降机供应商，提升高度增加，振动的问题越来越突出。本文以在用齿轮齿条式升降机为对象，建立振动力学模型和振动方程，通过计算不同载重和不同位置时系统的固有频率，分析系统对给定初始条件的响应，为升降机振动分析提供参考。振动模型建立：振动力学模型以货物升降机为例，由天轮、天轮架、附墙架、钢丝绳、齿条、导轨架、货物、司机室、对重、底笼和基础组成，通过布置在货物上的传动装置中的齿轮与布置在导轨架上的齿条相啮合，使货物沿导轨架作上下运动，完*员和物料的输送，实际结构如所示。结构特点是导轨架多为单根，由标准节组成，截面形式可分为矩形和三角形两种；导轨架多由附墙架与建筑物相连，刚性较好；货物布置分为双笼和单笼，一般有对重来平衡货物重量，固定剪叉式升降机批发，****运行平衡性。由标准节组装而成的导轨架在竖直方向上刚度较大，可认为天轮安装在刚性基础上，建立振动力学模型如所示。振动模型中各参数物理意义：为货物、载重、钢丝绳及驱动装置中转动构件，由于系统的固有振动频率只与系统的质量和刚度有关，固定剪叉式升降机厂商，则式改写为振动方程的特征方程式中系统的固有频率。

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