机械手哪家好_冲床机械手_歌达智能设备*(查看)

浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。

下面为你分享机械手的驱动机构

电气驱动式

电力驱动是机械手使用得****多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），冲床机械手，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，机械手哪家好，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可****控制精度。

机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。

其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

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下面为你分享机械手应用场所

　　1.数控车床机械手的加工件大多数为金属件（钢、铜、铝、镍、合金），机械手定制，严格说，只要用到金属零件的行业，都要用到车床。

　　2.应用行业包括：家电制造、汽车配件、摩托车配件、LED配件（手电筒）、电脑配件、通讯（手机、平板电脑）配件、各种仪表仪器、电子制品、制齿业（齿轮）、手表业（表壳）等等

　　3.现阶段，针对加工件为单一品种大批量的数控车床****适宜配置机床机械手。

　　4.下一阶段，深入研发适合于多品种中等批量的数控车床机械手，即机械手需要实现快速更换夹具、快速更换料仓以及快速示教调试的目标。

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