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浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。

下面为你分享冲床机械手的末端工具应该怎样去选择？

冲床机械手末端工具系统怎样选择才能符合制品需要呢？为了选择出****髙效的机械手臂末端工具系统，首先应综合考虑来自修理部门、采购部门和生产部门的意见。同时还应该考虑影响制品脱模的其他因素：

1.为了避免制品上出现不必要的斑痕，自动车床机械手，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。

2.在制品外观的设计上，冲床车床机械手，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。

3.改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。

4.机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。

5.冲床机械手能不能达到成型周期所要求的速度

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下面为你分享机械手的驱动机构

电气驱动式

电力驱动是机械手使用得****多的一种驱动方式。其特点是电源方便，车床机械手订购，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，车床机械手厂家，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可****控制精度。

机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。

其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

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