宿迁EPSON机器人第七轴拖链批发_坦克德工业技术
我们得出这样一个结论：只要能****拖链在运行时的受力条件，就能*解1决拖链掉脱的故障。
根据这个结论，我们主要采取了以下技术措施：
（1）降低拖链与自动行车连接的固定架高度，这样就降低了拖链的悬空高度，有利于****拖链运行时的受力状态。
（2）加固拖链链盒。原设计单块侧板长2 m，且只在两块侧板的连接处装有一根支撑。现改为在侧板中间增加一根支撑，EPSON机器人第七轴拖链批发，这样能更好地稳固链盒。
（3）为了更好地使拖链运动和行车运动配合，尽量降低行车轨道误差对拖链运动的影响，重新调校链盒与轨道的平行度和链盒宽度，尽量保证拖链固定架的中心线与链盒的中心线在同一直线上。
（4）为了减少结晶等对拖链磨损的影响，采取定期给拖链活动部分加润滑油的方法。实践证明，此项措施也取得了比较明显的效果。
（5）加强对拖链的巡视和点检，当发现某段拖链磨损较为严重时，要及时更换。
拖链皮带输送系统是否存在缺陷 皮带牵引点与皮带托架的对中性、皮带托架的直线度、皮带导向盘上皮带槽的高度以及皮带张紧装置的可靠性等均为确定跑偏事故原因需要考虑的因素。皮带牵引点与皮带托架的对中性差可能导致皮带运行时发生跑偏。由于拖链皮带的牵引点位于小车和后副小车，因此，小车和后副小车在运行中的侧向走偏可能造成皮带牵引点与皮带托架不对中。岸桥的小车轨道是焊接轨道，直线度较差，小车在运行中较易发生侧向走偏，这是造成拖链皮带跑偏的重要原因。皮带托架的直线度偏差大同样可能导致皮带运行时发生跑偏。岸桥安装质量有保证，而且经过严格检验，一般不会因皮带托架的直线度问题造成皮带跑偏。皮带导向盘上皮带槽的高度决定皮带在跑偏情况下是否容易脱槽。岸桥小车的皮带导向盘上皮带槽的高度偏小，容易造成拖链皮带跑偏。皮带张紧装置的可靠性决定皮带在张力发生变化时能否保持张紧。检查中发现，岸桥小车的皮带张紧装置可靠性不高。在静态情况下，张紧弹簧本应伸长，将皮带导向盘向后拉，从而使皮带保持张紧，但实际上张紧弹簧在静态情况下仍处于压缩状态。小车运行时（特别是过前后桥铰点时）产生的震动导致牵引头晃动，引起皮带跳动并且瞬时松弛。由于张紧装置无法及时使皮带张紧，加上皮带在牵引头传递的侧向力作用下脱槽，造成皮带两边张力不平衡，进而在持续运转的情况下越跑越偏，导致皮带与张紧支架侧板刮磨。由此可见，皮带张紧装置的可靠性差是拖链皮带跑偏的主要原因。
