日本原装三菱机械手臂RV-4FL-1D-S11大量现货特价库存
2. 作业流程 下面介绍构建附加轴系统所需的作业流程。请参阅以下内容正确作业,三菱机械式机械手价格,避免出现过与不足。 2.1. 流程图 下页继续 下页继续 1.决定附加轴的规格 ……参阅“本说明书/191H3” 决定附加轴的控制方式。机器人附加轴(与机器人本体同步控制,例如:行走轴)或用户机械(与机器人本体非同步控 制,三菱机械式机械手,例如:旋转台、直交坐标机械)的其中之一。 ↓ 2.确认产品 ……参阅“本说明书/192H4” 准备必要的产品。 ↓ 3.配线……参阅“本说明书/193H5” 请实施机器人控制器、伺服放大器、伺服电机间的连接、配线。 ↓ 4.伺服系统的设置 ……参阅“本说明书/194H6”“伺服放大器的使用说明书” 请进行伺服放大器的设置(轴选择开关)。此外,请使用伺服放大器的设置软件,对基本参数AMS、POL、FBP等进行 设置。 作为机器人附加轴使用时 ↓ ↓ 作为用户机械使用时 5.控制器的参数设置 ……参阅“本说明书/195H7.1、196H7.6” 设置机器人控制器的参数。请参阅“本说明书/197H7.6”的 系统构建示例进行设置。 5.控制器的参数设置 ……参阅“本说明书/198H8.2、19H8.1” 设置机器人控制器的参数。请参阅“本说明书/20H8.7”的 系统构建示例进行设置。 ↓ ↓ 6.确认连接、设置 ……参阅“本说明书/201H7.2” 请再次确认检查表的项目。 6.确认连接、设置 ……参阅“本说明书/202H8.3” 请再次确认检查表的项目。 ↓ ↓ 7.原点的设置 ……参阅“本说明书/203H7.4.2” 进行机器人附加轴的原点设置。 7.原点的设置 ……参阅“本说明书/204H8.5.2” 进行用户机械的原点设置。
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