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机械手浅析机械手臂的设计要求有哪些？

1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和*精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，苏州机械手，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。

2、手臂的运动速度要适当，机械手哪里好，惯性要小

机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

机械手手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

机械手的冲压是****的生产方法，采用复合模，尤其是多工位级进模，可在一台压力机上完成多道冲压工序，实现由带料开卷、矫平、冲裁到成形、精整的全自动生产。生产*，劳动条件好，生产成本低，一般每分钟可生产数百件。冲压自动化的冲压加工的生产*，且操作方便，易于实现机械化与自动化。这是因为冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，机械手多少钱，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。

在冲压生产中，冲床自动化广泛应用于各种连续及单冲模冲床、攻牙机、打孔机等设备的全自动化升级，冲压时由于模具保证了冲压件的尺寸与形状精度，机械手哪里有卖，且一般不*冲压件的表面质量，而模具的寿命一般较长，所以冲压机械手的质量稳定，互换性好，具有“一模一样”的特征。机械手能多角度对模具进行保护，大量减少劳动力，****不良品的产生，降低生产成本，****市场竞争力。