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AGV叉车常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。全周期充电则要求AGV叉车退出服务，agv动力电池，并进入指1定的充电区且当蓄电池电荷降至指1定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电，agv动力电池组，2h冷却的规范。也有的AGV叉车采用上述两种充电方式相结合的方式。充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。如今AGV叉车大多使用镍镉蓄电池，镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池.

动力锂电池组作为AGV小车的重要能源供给部分，如何正确使用与维护非常关键。AGV动力电池组使用过程中需要引起重视的问题：4.储存环境温度要求：电池储存温度必须在-10℃- 40℃ 的环境底下。长期存储电池（超过3个月）****1佳温度为23±5℃、湿度为65±20％RH。注：以上注意事项请详细阅读AGV《操作手册》与《使用说明》都有详细描述。