伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有以下三种.(1)按被控量参数特性分类.(2)按驱动元件的类型分类.伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统(液压控制系统)
和气动伺服系统。(3)按控制原理分类.伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。常见的四种伺服控制系统如下:
控制功能齐全
控制算法丰富,集连续控制、顺序控制和批处理控制于一体,可实现串级、前馈、解耦、自适应和预测控制等****控制,并可方便地加入所需的特殊控制算法。DCS的构成方式十分灵活,可由*的管理计算机站、操作员站、工程师站、记录站、现场控制站和数据采集站等组成,也可由通用的服务器、工业控制计算机和可编程控制器构成。处于底层的过程控制级一般由分散的现场控制站、数据采集站等就地实现数据采集和控制,并通过数据通信网络传送到生产监控级计算机。生产监控级对来自过程控制级的数据进行集中操作管理,如各种优化计算、统计报表、故障诊断、显示报警等。随着计算机技术的发展,不绣钢控制柜,DCS可以按照需要与更*的计算机设备通过网络连接来实现更的集中管理功能,控制柜,如计划调度、仓储管理、能源管理等。
结构
从结构上划分,DCS包括过程级、操作级和管理级。过程级主要由过程控制站、I/O单元和现场仪表组成,是系统控制功能的主要实施部分。操作级包括:操作员站和工程师站,完成系统的操作和组态。
管理级主要是指工厂管理信息系统(MIS系统),作为 DCS更高层次的应用,目前国内纸行业应用到这一层的系统较少。DCS的控制程序:DCS的控制决策是由过程控制站完成的,软启动器控制柜,所以控制程序是由过程控制站执行的。
过程控制站的组成:
DCS的过程控制站是一个完整的计算机系统,主要由电源、CPU(*处理器)、网络接口和I/O组成I/O:控制系统需要建立信号的输入和输出通道,这就是I/O。DCS中的I/O一般是模块化的,一个I/O模块上有一个或多个I/O通道,温控柜控制柜,用来连接传感器和执行器(调节阀)。I/O单元:通常,一个过程控制站是有几个机架组成,每个机架可以摆放一定数量的模块。CPU所在的机架被称为CPU单元,同一个过程站中只能有一个CPU单元,其他只用来摆放I/O模块的机架就是I/O单元。国内外应用