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机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的****多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，机械手规格，手臂的3个自由度都要*。躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

机械手在设计的过程中，当确定运动速度机械手各动作的行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。液压上料机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，机械手多少钱一台，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，才能确定。机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，机械手，要按时间长的计算。

机械手的全部动作都在操控系统的指挥下来进行的，特别是机械手和注塑机之间的的和谐工作联系，更是要需要操控系统来完结。

1、必定要留神操控机械手的运转速度，也即是说要让机械手能够满意注塑成型****短周期的需要，有要考虑会不会发生惯性冲击以及一些振荡。

2、必定要理解操控系统的费用以及实际工作需求之*系列的平衡联系。

3、必定要确保机械手具有满足的*精度。

4、还有留心的必定即是机械手和注塑机的动作合作和谐疑问，机械手参数，必定要确保机械手抓取成品脱离模具以后，注塑机以及机械手能够各自继续进行动作运转，这样来削减时刻的糟蹋。