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轮组式爬楼车：市场上的轮组式爬楼轮椅装置按轮组中使用小轮的个数可分为两轮组式、三轮组式以及四轮组式等。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，亨革力爬楼轮椅，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。

单轮组式结构稳定性较差，在爬楼车过程中需要有人协助才能保证*的稳定；而双轮组式虽能实现自主爬楼车，但由于其体积庞大且偏重，影响了它的使用范围。轮组式爬楼车的安全性不如履带式爬楼车，但更加灵活。

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