交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,电机,驱动器每接收217 =131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
监视电动机的温度
电动机正常运行时会发热,使电动机温度升高,但不应超出允许的限度。如果电动机负载过大,晟邦电机,使用环境温度过高,通风不畅或运行中发生故障,就会使其温度超出允许限度,导致绕组过热烧毁,因此电动机温度的高低是反映电动机运行的主要标志,在运行中经常检查。判断电动机是否过热,可以用以下方法:
(1) 凭手的感觉:如果以手接触外壳,没有烫手的感觉,说明电动机温度正常;如果手放上去烫得马上缩回来,说明电动机已经过热。
(2) 在电动机外壳上滴2-3滴水,台邦电机,如果只冒热气没有声音,则说明电动机没有过热,如果水滴急剧汽化同时伴有"咝咝"声,说明电动机已经过热。
电机的组成部分
换向****
换向****的作用是****换向,减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花,OPG电机,一般装在两个相邻主磁****之间,由换向****铁心和换向****绕组组成,如8.6所示。换向****绕组用绝缘导线绕制而成,套在换向****铁心上, 图8.5 主磁****的结构
换向****的数目与主磁****相等。
机座
电机定子的外壳称为机座,见图8.4中的3。机座的作用有两个:一是用来固定主磁****、换向****和端盖,并起整个电机的支撑和固定作用;