理论上应该先选丝杠再选电机的,丝杠,既然电机已经选完了,那就大致按以下步骤选丝杠吧:
1,以负载确定直径。电机性能参数中有输出扭矩,如果还带减速器也要算进去(考虑效率),计算一下实际工况中需要多大推力,滚珠丝杠样本(跟厂家要)有负载参数(即推力参数,一般标示为动负荷和静负荷,看前者即可),选择滚珠丝杠的公称直径。 2,以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程。电机确定了就知道输出转速,考虑一下你需要的****da直线速度,把电机转速(如果带减速器再除以减速比)乘以丝杠导程的值就是直线速度,丝杠加工,该值大于需要值即可。
3,以实际需要确定确定滚珠丝杠长度(总长=工作行程 螺母长度 安全余量 安装长度 连接长度 余量。如果增加了防护,比如护套,需要把护套的伸缩比值(一般是1:8,即护套的****da伸长量除以8)考虑进去。
4,以实际需要确定滚珠丝杠精度。一般机械选C7以下即可,数控机床类选C5的比较多(对应国内标准一般是P5~P4和P4~P3级,丝杠供应,具体参看样本)。
预拉的影响
滚珠螺杆温升时,热应力效应会使螺杆伸长,使螺杆的长度变得不稳定。其伸长量可藉由M40公式求出,此伸 长量可藉由预拉来做补偿;而预拉补偿的目标值就是图面所标示的负T值。过大的预拉会烧坏支撑轴承,丝杠厂家,因此HIWIN 建议採用小于5℃的预拉值,但若螺杆直径超过50mm时也不适合做预拉;螺杆直径大就需要大的预拉力,因此导致 支撑轴承过热而烧坏。HIWIN建议约以3℃的温升做为补偿值T的基准 (螺杆每1000mm约 -0.02~-0.03mm)。不同的 应用需要不同的T值,有关T值的问题请与HIWIN工程人员联繫。